一、可逆起動自動往返控制線路圖

　這是一種帶有全自動性的可逆控制線路，其特點是每次起動后都能自動往返運行(見下圖)。

　工作原理：合上電源開關HK，當按下起動按鈕ZA時，接觸器ZC 吸合，電動機按規(guī)定方向運轉(zhuǎn)，撞塊也按規(guī)定的方向移動。行至規(guī)定點時，撞塊碰到行程開關FXK,使常閉使常閉觸點FXK2斷開，接觸器ZC釋放。由于機械傳動的慣性作用，使撞塊在切斷正轉(zhuǎn)控制線路的同時也使行程開關的常開觸點FXK1作瞬時閉合。反轉(zhuǎn)接觸器FC 立即得電吸合并自鎖，使電動機反轉(zhuǎn)。撞塊也作反向移動，行至規(guī)定點時，撞塊又碰到行程開關ZXK，使常閉觸點ZXK2斷開，接觸器FC即釋放。由于機械傳動的慣性作用，撞塊在切斷反轉(zhuǎn)控制的同時，使行程開關ZXK 的常開觸點ZXK1作瞬時閉合，反轉(zhuǎn)接觸器FC立即得電吸合并自鎖，使電動機反轉(zhuǎn)。撞塊也作反向移動，行至規(guī)定點時，撞塊又碰到行程開關ZXK，使常閉觸點ZXK2斷開，接觸器FC 就釋放。由于機械傳動的慣性作用，撞塊在切斷反轉(zhuǎn)控制線路的同時，使行程開關ZXK的常開觸點ZXK1作瞬時閉合，這樣正轉(zhuǎn)接觸器ZC 立即得電吸合并自鎖，又使電動機正轉(zhuǎn)。

　應用范圍： 本線路適用于需自動往返連續(xù)運行的生產(chǎn)機械。

　二、帶點動的自動往返控制線路

　這是一種裝有點動裝置的全自動性的可逆控制線路。

　工作原理：本線路的工作原理與上例基本相同，只不過在控制線路上增加了點動部分。請讀者參照上圖自行分析。

　應用范圍: 本線路適用于需要斷續(xù)和連續(xù)自動往返的生產(chǎn)機械。